主讲人：颜赟达
讲座时间：2025-07-02 14:00:00
讲座地点：杨浦校区致远楼304
主办单位：自动化工程学院
主讲人简介：颜赟达，博士，伦敦大学学院（UCL）计算机学院讲师。于2013年和2019年分别获得东南大学自动化学士学位和控制理论与控制工程博士学位。2016年至2023年期间，先后在新加坡国立大学、英国拉夫堡大学及德蒙福特大学担任访问学者及教职。2023年9月，加盟伦敦大学学院计算机科学系，担任机器人与人工智能方向讲师。其研究主要聚焦于机器人系统的安全保障控制设计，尤其专注于优化方法、数据驱动及基于学习的控制策略。迄今已在IEEE TAC、TCST、TMech、TASE、TIE、TII、TCyb及Automatica等顶级期刊和国际会议上发表论文50余篇。
讲座内容：
机器人作为一种高度自治的智能系统，其行为决策需在不确定环境中灵活调整，以确保任务顺利完成与系统安全。在现实应用中，外部扰动往往难以完全避免，因此，机器人不仅要“抵御”扰动，更要能够在扰动中“生存”。本报告围绕这一理念，提出了一种新的控制方法，支持机器人在不可预知的干扰下依然安全地执行任务。该方法不仅关注传统意义上的扰动抑制，更强调在扰动无法彻底消除的情形下，实现合理的适应与妥协。相关成果已在无人机的空中物理交互实验中得到验证，展现了机器人在复杂环境中持续稳定运行的潜力。